Das Ziel beim Tauklettern ist, die vorgegebene Strecke in kürzester Zeit zu bewältigen.

Der Aufbau dieser Wettkampfstätte ist leicht erklärt. Ein Tau mit einem Durchmesser von ca. 40 mm ist einseitig in einer Höhe von 6 m fest angebracht. Das andere Ende hängt freibeweglich nach unten. Der Anlauf zum Tau bzw. der anschließende Weg ins Ziel beträgt ca.10 m.

Allerdings ist Tauklettern eine Seesportdisziplin, die nicht mehr bei jedem Wettkampf durchgeführt wird. Nur bei Großereignissen, wie z.B. Deutschen Meisterschaften, wird diese Disziplin als interner Zusatzwettkampf zwischen den Vereinsmannschaften durchgeführt.